配線ロボット 配線作業は昔から、手先が非常に器用な専門家の領域だった。だが、さまざまな部品を線でつなぐというのは退屈な作業かもしれない。 「Wiring Robotic System for Switchgears(WIRES)」は、電子機器を保護するスイッチ装置の配線を自律的に行う。WIRESのカスタムグリッパーは、細いゲージ配線に対応できる器用さを備えている必要があり、触覚センサと3軸のネジ回し保定装置を搭載している。
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