Google ストリートビューは便利？ 怖い？

便利なので、受け入れられると思います。ニュアンスとしては、「存在し続ける」という感覚に近いですが。

最近プライベートで、引越し先の物件探しをしていたのですが、StreetViewがあれば直接現地に行かずして周辺環境や通勤・帰宅ルート等を事前にある程度確認できるので、時間の節約になります。
一例ですが、そこには非常に明快な利便性があります。

世界をクロールしまくるシステムに自分（や自分が所属するコミュニティの空間）がストアされてしまうかもしれないことに対する基本的な不安感・気持ち悪さはぬぐえませんが、削除対応やぼかし処理を行っているというエクスキューズがあるので、Googleに対して強制力のある形で（たとえば法的な）制約をかけるには、かなりのパワーが必要になると思います。また仮に制約を課せられるほどのパワーが集まったとしても、そこまで至るにはタイムラグがあるでしょうから、その頃には、なくてはならないものとして受け入れているユーザのボリュームもとても大きくなっていると思います。

感度の高い人は、拒否を表明することよりも（※）、ユニバーサルサービスが世界を覆いつくしていくことに自分をどう適応させてゆくか、リテラシーをどうあげてゆくかに専心し、感度の低い人は、特段違和感を表明したりアクションをとるところまではいかない（もしくはStreetViewの存在すら知ることはない）でしょうから、結果的に、そのシステムは存在してゆくのだと思います。

※もちろん、違和感を言語化して社会にフィードバックしてゆくことは非常に大事なことだと考えます