それぞれの荷物は（理論上）圧縮空気のタンクとバラストタンクを備える。潜水艦のようだ。さらに荷物の表面には弾力性のある空気袋を備える。この袋に圧縮空気が注入されると、膨らんでバルーンになる。ハイドロフォンが水中に流れる音波をキャッチすると……
提供： USPTO
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