Spiritが身動きをとれなくなったときの状況を把握するため、NASAチームのメンバーは、Spiritがはまってしまった火星上の「Troy」と呼ばれる地域の状況をシミュレートしたテスト環境を作り出した。Paolo Bellutta氏が問題の解決策を探るべくテスト用探査車を操縦すると、車輪が土の中に埋まっていく。その様子を観察するColette Lohr氏（左）とKim Lichtenberg氏（真ん中）。
提供：NASA/JPL-Caltech
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