今までユーザーはラグの飾り房を、ラグの下に返し込むか、もしくはvirtual wallを使ってRoombaが吸うのを防いでいた。だがもうこれは問題ではない。500シリーズは、床面の生地の違いや高さによって自動制御するので、簡単にフローリングとラグの間を行き来する。これは、針金や飾り房のようなものを吸引しかけると、すぐにブラシが逆回転して吐き出すようにできているため可能になった。この改良は、Roombaの汎用性をさらに高め、多くのユーザーに支持されることを念頭になされたとJosh Preneta氏は語る。
提供：iRobot
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