凸凹な対象物にスプレー塗装するドローン「PaintCopter」--ディズニー研究機関

　Walt Disneyの研究機関Disney Researchは、自律飛行しつつ凹凸のある立体物にスプレーで塗装するドローン「PaintCopter」を開発した。

凸凹な対象物にスプレーで塗装するドローン（出典：Disney Research）

　壁など平らな2次元（2D）の面をスプレー塗装する作業は、比較的単純な処理なので自動化しやすい。これに対し、凸凹している対象物に塗装を施すことは、スプレーの位置などを3次元（3D）制御する必要があり、難易度が高い。

　Disney Researchは、3D対象物へのスプレーペイントを自動実行させるため、塗料吹き付け用のスプレーガンをクアッドコプター型ドローンに搭載した。スプレーの向きは、パン（左右方向）とチルト（上下方向）が可能。そして、対象物をスキャンして3Dモデルを生成し、塗装パターンと組み合わせてシステムがドローンの飛行を制御し、自動的にスプレーで塗れるようにしている。

クアッドコプターにスプレーガンなどを搭載（出典：Disney Research）

スプレーの向きはパンとチルトが可能（出典：Disney Research）

　産業分野での塗装作業に利用することを想定。ある程度長い時間連続して使用する必要があるので、ドローンは外部から電力と塗料を供給するケーブルおよびホースを繋いだ状態で飛行させる。