Raspberry Piベースの4輪オフロード車ロボット「MonsterBorg」

佐藤信彦2017年03月08日 16時25分

　子どもに科学・技術・工学・数学（STEM）教育を施す際、ロボットを組み立て、制御用のプログラムを開発して実際に動かすことのできる教材は、楽しみながら学べる点が優れている。そんなSTEM教材の例として、これまでRaspberry Piベースのロボットアーム「MeArm Pi」やArduinoベースのロボット「Wink」を取り上げてきた。

　しかし、この種のロボットは、電子回路やモーターを搭載しているため水や汚れに弱く、屋内使用が前提だ。屋外で思い切りロボット遊びをしたい子どもにとっては、物足りないかもしれない。

　そこで、Raspberry Piベースでプログラミングなどが可能な、4輪オフロード車ロボット「MonsterBorg」を紹介しよう。現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で支援募集中。

Raspberry Piベースの4輪オフロード車ロボット（出典：Kickstarter）

　MonsterBorgは、アルミニウム製シャーシにモーターを搭載し、アウトドア走行に向いた直径10.5cmの大きなタイヤを取り付けた4輪車。Raspberry Piと、接続しモーターを制御するための基板「ThunderBorg」と組み合わせることで、プログラム次第でリモコン走行や自律走行をさせられる。

4輪車のMonsterBorgと、モーター制御基板のThunderBorg（出典：Kickstarter）

プログラム次第でリモコン走行や自律走行（出典：Kickstarter）

　ThunderBorgは、Raspberry Piシリーズの各種ボードと直接接続可能なモーター制御用の基板。パルス幅変調（PWM）出力を調整することで、MonsterBorgに搭載されているモーターの回転方向と速度をコントロールできる。1つのThunderBorgで2個のモーターを制御する。複数のThunderBorgをデイジーチェーン接続すると、最大100個のモーターが制御可能。