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ソフトバンク「Pepper」がロボットオペレーションシステムに正式対応

飯塚　直2015年06月16日 11時24分
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　ソフトバンクは6月15日、ロボットソフトウェアとして世界的に利用されているROS（Robot Operating System）に、Pepperが正式対応したと発表した。ROSへの対応により、高品質な知能モジュールやツールの多くをPepperのアプリ開発で活用できるようになるという。


　ROSは、Willow Garageが開発し、Open Source Robotics Foundation（OSRF）が維持、管理しているオープンソースミドルウエア（通信ライブラリ）。ロボットアプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しているのが特徴だ。

　ミドルウエアやROSに対応した移動／操作／認識の膨大なライブラリ群に加えて、ソフトの開発環境（ツール）や作成したソフトを発表して流通させる機構（ディストリビューション）、チュートリアルなどのドキュメントが充実している。そのため、各ロボット開発会社での汎用開発環境やアカデミックユースとして、世界のデファクトスタンダードとなっているという。

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