障害物を乗り越えて進む二足歩行ロボット「Pet-Proto」--DARPAが映像公開

　米国防高等研究計画局（DARPA）は米国時間10月24日、自律ロボットがどのように障害物を避け、らくらくと乗り越えられるかを示す驚きの映像を公開した。

　この映像では、ロボット「Pet-Proto」（DARPAの「Atlas」の後継機）が、非常に高い段差や足場の狭い場所を含む通路を通り抜けている。Pet-Protoは、段差を登る時には強靭な腕を使ってバランスを取り、着地も完璧だ。床に穴が開いている場所では、足を伸ばして通り抜ける。

　この映像は、同日開幕した2年間にわたるイベント「DARPA Robotics Challenge」で披露される取り組みの一部を紹介している。このコンテストの目標は、危険な環境を通ることができ、災害対応において人を救助することができるロボットのハードウェアとソフトウェアを、各チームが開発することにある。