インカメラはS20とS20＋が10MP、S20 Ultraが40MPの高解像度カメラを搭載。いずれもF値は2.2。「Galaxy S10＋」で採用されていたフロントのデュアルカメラは、今回採用されていない。なお生体認証はフロントカメラを使った顔認証のほか、ディスプレイ内には超音波指紋センサーも搭載する。
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