logo

スマホに挿す指のような小型ロボット「MobiLimb」--入力デバイスとしても機能

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

 パリ・サクレー大学とソルボンヌ大学などの研究チームは、スマートフォンやタブレットに装着可能な、手の指に似た形の小型ロボット「MobiLimb」を開発した。スマートフォンとUSBで通信し、スマートフォンから操作したり、逆にロボットを動かしてその動作情報をデータとしてスマートフォンへ入力したりできる。

スマホに挿す指のような小型ロボット(出典:パリ・サクレー大学など)
スマホに挿す指のような小型ロボット(出典:パリ・サクレー大学など)

 MobiLimbは、5つの関節を直線的に接続した5自由度(DoF)のロボット。小型ロボットアームに分類されるデバイスだが、手指にそっくりなのでロボットフィンガーと呼びたくなる。

 コントローラ「Arduino Leonardo Pro Micro」部分をスマートフォンなどの背面に装着し、コネクタをスマートフォンのマイクロUSBポートに接続して使う。スマートフォンから電力の供給を受けるほか、USB経由でデータ通信ができる。

 スマートフォンからMobiLimbを制御すると、さまざまな動作をさせられる。たとえば、スマートフォンを持つためのグリップ、テーブルの上に置くとスマートフォンを持ち上げて自立するスタンド、ペンプロッタ、対象物を自動追尾するLEDライトなどとして機能する。テーブルや手の甲を叩いてメッセージ受信を通知させたりもできる。

グリップや自立するスタンド(出典:パリ・サクレー大学など)
グリップや自立するスタンド(出典:パリ・サクレー大学など)
ペンプロッタや対象物を自動追尾するLEDライト(出典:パリ・サクレー大学など)
ペンプロッタや対象物を自動追尾するLEDライト(出典:パリ・サクレー大学など)
各種通知を動いて伝達(出典:パリ・サクレー大学など)
各種通知を動いて伝達(出典:パリ・サクレー大学など)
自らスクロールするシュールなスマホ(出典:パリ・サクレー大学など)
自らスクロールするシュールなスマホ(出典:パリ・サクレー大学など)
玩具のような用途も(出典:パリ・サクレー大学など)
玩具のような用途も(出典:パリ・サクレー大学など)

 さらに、MobiLimbを手で動かし、スマートフォン内の3Dモデルを動かすような入力デバイスとしても使える。

入力デバイスとしても機能(出典:パリ・サクレー大学など)
入力デバイスとしても機能(出典:パリ・サクレー大学など)

 MobiLimb制御用のAPIも用意されており、Android向け対応アプリケーションも容易に作れる。

MobiLimbの紹介ビデオ(出典:パリ・サクレー大学など/Vimeo)


CNET Japanの記事を毎朝メールでまとめ読み(無料)

-PR-企画特集

このサイトでは、利用状況の把握や広告配信などのために、Cookieなどを使用してアクセスデータを取得・利用しています。 これ以降ページを遷移した場合、Cookieなどの設定や使用に同意したことになります。
Cookieなどの設定や使用の詳細、オプトアウトについては詳細をご覧ください。
[ 閉じる ]