バイドゥの自動運転プロジェクト「Apollo」、自律運転機能の強化でMobileyeと提携

　中国の検索大手である百度（バイドゥ）は、さまざまな分野に事業を拡大しているが、最も有名なのはおそらく自動運転の分野での取り組みである。同社のオープンソースの自動運転車プロジェクト「Apollo」は始動からしばらく時が経ち、米国でも自動運転を手掛ける複数の新興企業に採用されている。同社は、Mobileyeの「Responsibility Sensitive Safety」と「Surround Computer Vision Kit」をApolloに組み込むことにより、この取り組みを大きく前進させようとしている。

提供：バイドゥ

　MobileyeのResponsibility Sensitive Safety（RSS）は、必要だと判断すれば積極的な行動も辞さないなど、人間のような意思決定を車両にさせる、自動運転ソフトウェアの世界ではかなり独特なシステム。バイドゥは、RSSを単独で使用するのではなく、Apollo独自の意思決定ソフトウェア「DPS」に組み込む計画だ。これが可能なのは、RSSがブラックボックスとして設計されておらず、採用した会社はRSSの仕組みを確認した上で、その意思決定プロセスを把握できるからだ。また、RSSには、特定の技術に依存しない点もほかにはない特徴となっている。そのため、さまざまなシステムと連携させるのに大掛かりな改変が必要ない。

　一方、Surround View Camera Kitは、重要な箇所をカバーするように車体全体に配置された12台のカメラをつなぎ、車両周辺の広範囲にわたる状況を把握するように設計されている。Mobileyeのテストでは、レーダーもライダーも使わず、このカメラシステムとGPSだけで自律走行車を走らせることに成功している。

　先ごろ、RSSとSurround View Camera Kitが動く様子のデモが公開されている。