下の写真は優秀賞の1つ、デンソーウェーブによる「組込型ロボット XR-Gシリーズ」。このロボットは時間のムダ、空間のムダ、エネルギーのムダ、コストのムダを省くために設計された。直動軸と、回転軸を組み合わせた構造を採用したことで、動作が大幅に高速化されているという。
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