「Spot」風の4足歩行犬型ロボット「XGO 2」--「Raspberry Pi」搭載で画像認識や音声認識

　Boston Dynamicsの4足歩行ロボット「Spot」は、自動車工場のデジタルツイン作成や建築現場の3Dデータ化などで活用され始めている。プログラミング学習にも適した仕組みなのか、形の似たSTEM教材用の小型ロボット「TiBeast」「Petoi Bittle」も登場した。

　今回は、超小型コンピューター「Raspberry Pi」搭載で高機能になったSpot風の小型ロボット「XGO 2」を紹介しよう。現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で支援募集中。

Raspberry Piを搭載するSpot風の小型ロボット（出典：Kickstarter）

　XGO 2は、Spotと同じように4本の足を使って移動するロボット。自由度（DOF）は12あり、多彩な動きが可能だ。しかも、6軸慣性計測ユニット（IMU）を内蔵し、自動的に姿勢制御できる。前方に備えたアームは、物をつかんだり持ち上げたりすることに使える。

犬のように動く（出典：Kickstarter）

アームで物を掴める（出典：Kickstarter）

　全体の制御は、「Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4)」で処理する。これにより、画像認識、音声認識、ジェスチャー認識、QRコード読み取りといった機能が実現される。制御プログラムはオープンソースになっていて、BlocklyとPythonで変更できる。

頭脳はRaspberry Pi CM4（出典：Kickstarter）

画像認識などが可能（出典：Kickstarter）

プログラミングして改造もできる（出典：Kickstarter）

　サイズなど仕様の異なる「XGO-Lite 2」（250mm×145mm×170mm）と「XGO-Mini 2」（270mm×150mm×180mm）という2モデル用意する。

サイズなどが異なる2モデル（出典：Kickstarter）

　Kickstarterでの支援受付期間は日本時間3月2日まで。記事執筆時点（日本時間2月1日16時）でキャンペーン期間は29日残っているが、すでに目標金額2万ドル（約261万円）の4倍を上回る約8万1000ドル（約1055万円）の資金を集めている。