グーグル、人間の指示でロボットがコードを記述できる言語モデルを発表

　Googleは、大規模言語モデル（LLM）利用に向けた新たな取り組みを発表した。ロボットが人間の指示に基づいて自分でコードを作成できる仕組みを示すものだという。

提供： Sabrina Ortiz / ZDNET

　最新の取り組みは、ロボットが人間の曖昧な指示を理解して論理的に思考し、確実に反応できるようにする、Googleの「PaLM-SayCan」モデルをベースにしている。OpenAIの「GPT-3」 LLMや、GitHubの「Copilot」のような自動コード補完関連の機能もベースになっている。

　「人間から指示が与えられた時に、ロボットが自分でコードを書いて世界とやりとりできたら、どうなるだろう」とGoogleの研究者は述べている。PaLMのような最新世代の言語モデルは、複雑な論理的思考が可能で、膨大なコードによって訓練されてきたという。「自然言語で指示を与えられると、最新の言語モデルは、汎用コードだけでなく、われわれが発見したように、ロボットの動作を制御できるコードの記述も非常に得意だ」

　Google Researchは、新たに開発した言語モデルを「Code as Policies」と呼び、自然言語の指示に応えてロボットポリシーコードを記述するのにも利用できると説明している。