MITの4足歩行ロボット「Mini Cheetah」、速度が大幅に向上

　米マサチューセッツ工科大学（MIT）が開発を進めている4足歩行ロボット「Mini Cheetah」は、映画「マトリックス」の主人公ネオを思わせるような機械学習によって、その名に相応しい速さの実現に一歩近づいた。

提供：MIT

　走り方こそ機械ならではの不自然さが拭えないが、時速8～9マイル（約13～14km）で走れるようになり、2019年当時の最高速度だった時速約5.5マイル（約9km）から大幅に向上した。では、何が変わったのだろうか。

　Mini Cheetahは、シミュレーションによるトライアル＆エラーから学習した知識を現実の世界に応用することで、より速くなり、さまざまな地形を走行できるようになった。

提供：MIT

　研究チームは次のステップとして、同様の機械学習技術を使い、Mini Cheetahに周囲の物体を動かす方法を学習させる計画だ。