Boston Dynamicsは、人型ロボット「Atlas」が周囲の世界をどのように認識し、相互作用するかについての新たな情報を明らかにした。
Atlasの視点は、搭載されたカメラが捉えた二次元画像、空間での姿勢を把握するためのAtlasの関節からの位置情報、奥行きを測るための周囲の3D画像、さらに学習済みの物体のCADファイルを組み合わせ、物体が空間内でどのように配置されているかをリアルタイムで予測する。
Atlasは周囲の世界に関する認識を常に更新し、環境の変化に対応する(例えば、Boston Dynamicsの従業員が周囲の物を動かしたり、床に落としたりした場合など)。
記事内の動画で、Boston DynamicsのAtlasが動作する様子を確認できる。
この記事は海外Ziff Davis発の記事を朝日インタラクティブが日本向けに編集したものです。
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