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MIT、対象物を包み込んで持ち上げるロボット用グリッパー--重い物でも優しく

佐藤信彦2019年03月26日 13時00分

　マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピュータ科学および人工知能研究所（CSAIL）とハーバード大学の研究チームは、伏せた漏斗（じょうご）のような形をしていて、多彩な形状の物体を傷つけず持ち上げられるロボット用グリッパーを開発した。重い物を持ち上げる力もあり、実験では重さが4ポンド（約1.8kg）以上あるビンを持たせることにも成功したという。

重い物を優しく持ち上げられる（出典：MIT CSAIL）
重い物を優しく持ち上げられる（出典：MIT CSAIL）

　このグリッパーは、折り紙のように折りたたまれた構造の、マジックボールという円すい形をしており、対象物にかぶせて萎ませることで物をつかむ。包むように保持するため、従来のロボットアームなどと違って多彩な形状の対象物を持てるうえ、対象物の正確な位置を把握することなくつかんで持ち上げられる。

　卵を割らずに優しく持てるほか、自重の最大100倍重い物を持ち上げる力も備える。たとえば、リンゴ、缶、ボトル、ワイングラスなど丸みを帯びた物だけでなく、金づちや本、サンドイッチといった形の物も持てる。

開発したグリッパーの紹介ビデオ（出典：MIT CSAIL／YouTube）


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