精度0.05mmで多目的な卓上ロボットアーム「Hexbot」--レーザー刻印や3Dプリントに

　科学・技術・工学・数学（STEM）教育の教材として、ロボットアームは魅力的だ。プログラミングの学習に最適なのだが、入手しやすい物は精度が高くなく、工作などの用途には使いにくいという。

　それに対し、現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で支援募集中のロボットアーム「Hexbot」は、一般向けでありながら産業用並みに精度が高いとしている。

高精度で多目的なロボットアーム（出典：Hexbot公式サイト）

　Hexbotは、サイズ175×128×315mmのデスクトップで使用可能な4軸ロボットアーム。位置決め精度が0.1mm、位置繰り返し精度が0.05mmあり、正確な動作が可能という。可搬重量は500g、最大リーチは380mm、最大速度は500mm／s。

主な仕様（出典：Hexbot公式サイト）

精度の高い動き（出典：Kickstarter）

　アームの先端は交換式になっていて、ワンタッチで各種モジュールに取り換えられる。モジュールをペンホルダーにすればXYプロッターのように絵を描かせ、吸着カップやグリッパーにすれば物を移動させられる。さらに、レーザー刻印機や3Dプリンターとしても使える。

モジュール交換で多目的に（出典：Kickstarter）

物を移動（出典：Kickstarter）

ペンプロッターとして（出典：Kickstarter）

レーザー刻印機として（出典：Kickstarter）

3Dプリンターとして（出典：Kickstarter）

　制御は、WindowsまたはMac用のソフトウェアで実行。タッチパネル付きカラー画面のコントローラーでも操作可能。APIも用意されており、ほかのソフトウェアからの制御にも対応している。

　Kickstarterでの支援受付期間は日本時間3月9日まで。記事執筆時点（日本時間1月21日17時）でキャンペーン期間は47日残っているが、すでに目標金額5万ドル（約548万円）の7倍近い約34万ドル（約3724万円）の資金を集めている。