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技術論文誌「パナソニック技報」最新号(2013年1月号)発行【特集】LTE/ロボット

パナソニック 2013年01月21日 15時44分
From PR TIMES



2013年1月21日、パナソニック株式会社は「パナソニック技報」1月号を発行しました。

「パナソニック技報」はパナソニックが発行する技術論文誌です。
1月号では、(1)より高速に大容量のデータを低遅延で伝送できる「LTE」の通信技術と対応端末、(2)人間と共存し、自立や作業をアシストする「ロボット」、について特集しています。

▼「パナソニック技報」全文を、Webサイトでご覧いただけます。
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収録内容は以下のとおりです。

■【特集1】LTE

・LTE特集によせて
(パナソニック株式会社 R&D本部 事業開発推進室 室長 平松 勝彦)

<招待論文>
・周波数と電力効率に優れたブロードバンド無線通信技術の実現に向けて
(東北大学大学院 工学研究科 電気・通信工学専攻 教授 安達 文幸)

<技術論文>
・LTE-Advancedシステム向け帯域拡張技術の開発
(大泉 透,西尾 昭彦,今村 大地)
・LTE対応スマートフォンの技術開発
(増田 達也,松野下 昌弘,坂本 昭人,大洞 路夫,陣内 弘喜,山口 浩平)
・基地局協調伝送システムの開発
(齋藤 昭裕,木村 亮介,関 裕太,松尾 英明,庄子 竜也,外山 隆行)

<技術解説>
・LTE携帯端末向け通信プラットフォーム
(足立 泰広,村松 慎太郎)
・セルラ/Wi-Fi統合無線アクセス制御技術開発
(後明 一聖,今泉 賢)

■【特集2】ロボット

・ロボット特集によせて
(パナソニック株式会社 モノづくり本部 生産技術開発センター ロボット技術開発グループ グループマネージャー 松川 善彦)

<招待論文>
・次世代ロボット安全:技術の現状と課題
(名古屋大学大学院 工学研究科 教授 山田 陽滋)

<技術論文>
・パラレルリンクロボットによる生産革新
(藤原 茂喜,高野 健,末藤 伸幸)
・接触摺動洗浄機能を有するヘッドケアロボットの開発
(廣瀬 俊典,安藤 健,進藤 誠元,藤岡 総一郎,水野 修)
・病院内自律搬送ロボットの3次元環境認識・障害物回避技術
(村井 亮介,酒井 龍雄,川野 肇,木下 愼太郎,上松 弘幸,北野 幸彦)
・カメラと無線タグのフュージョンによる移動体位置推定
(山上 勝義,谷川 徹)

<技術解説>
・空気圧人工筋を用いた重量物ハンドリングパワーアシストアーム
(小松 真弓,岡崎 安直)
・二重シェル構造による手づたえ教示方式
(札場 勇大,津坂 優子)
・Image-Processing Technologies for Service Robot “HOSPI-Rimo
 (サービスロボット“HOSPI-Rimo”の画像処理技術)
(酒井 龍雄,Anselm Lim Yi Xiong)

▼最新号全文は「パナソニック技報」Webサイトでご覧いただけます。
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また、「パナソニック技報」Webサイトでは、2007年10月号以降の掲載論文を全文掲載しています。是非一度ご覧ください。
▽パナソニック技報 バックナンバー
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