室内のパノラマ写真から3D間取り図を半自動作成する「PanoAnnotator」--清華大学など

　清華大学とキング・アブドラ科学技術大学（KAUST）の研究チームは、室内のようすを撮影した2Dパノラマ画像から3D間取り図を作成する処理について、自動処理と手動処理を組み合わせて実行する新たな手法「PanoAnnotator」を開発した。

室内のパノラマ写真から3D間取り図を半自動作成（出典：清華大学／KAUST）

　PanoAnnotatorは、室内の2Dパノラマ画像を解析して3D見取り図を作る処理において、まず2D画像を解析して3D間取り図を自動生成し、それに人間の手で修整する手順を加えた手法。こうすることで、完全な自動処理より正確で、すべて手動処理するより短時間で作業を済ませられるとしている。

　2Dパノラマ画像だと、間取りによっては隠れて見えない部分が生じるため、正確な見取り図作成は困難だが、そうした部分だけに絞って手動処理することで、比較的短時間で正確な見取り図が作れる。研究チームがある手動処理方法と比較したところ、平均して4分の1の時間で作業を終えられたという。

自動生成したデータ（左）を手動で修正（右）（出典：清華大学／KAUST）