日立、巡回用カメラロボット試作機、指定場所まで自分で移動して撮影

　日立製作所基礎研究所（長我部信行所長）は3月7日、屋内で目的地を指示す ると経路を見つけて移動し、その場所の画像をネットワーク経由で送信する巡 回監視用カメラロボットを開発したと発表した。

　カメラロボットはドーム型の上部に収納された監視カメラのほか、レーザー 式のセンサー、タイヤを使った移動ユニット、情報処理用コンピュータで構成。

　まず、撮影したい場所を指示すると屋内を移動しながら目的地までの地図を 自動的に作成する。次にその地図とセンサーで自身の位置を確認し経路を自動 的に計算しながら移動。目的の場所に着くとドーム部分からカメラが出て画像 を撮影し、送信する仕組み。ロボットには無線LANが装備されており、インター ネット経由で操作、制御できる。位置特定用機器や経路を示すための目印など が不要で部屋のレイアウトの変更などがあっても柔軟に対応できるのが特徴。

　以前に撮影したことがある場所なら最新の撮影画像との違いを検出できるた め、異常の発見に利用できる。カメラの向きが多少ずれていていても補正する こともできる。

　ロボットは作成した地図と距離センサーを使って自分の位置情報を確認して おり、精度は平均誤差2cm以下。3次元情報を2次元データに置き換える幾何学 情報処理技術と統計手法を応用することで正確な位置把握ができる。地図は移 動周囲の障害物などがあった場合には、その配置を検知し自動的に修正、更新 していく。

　日立ではビルや店舗などで夜間の巡回監視ロボットといった利用方法を想定。 時期は未定だが、今後は技術的な課題を検討しながら実用化をめざす。