ＺＭＰと東大　人工生命体の研究　“気まぐれ”に動くロボ

　小型の２足歩行ロボットなどの開発に取り組むベンチャーのゼットエムピー（ＺＭＰ、東京都目黒区）は３１日、東京大学大学院総合文化研究科の池上高志・准教授と共同で、生命体だけが持つ“気まぐれ”な動きを実現する人工生命体プログラムの開発を始めると発表した。

　ＺＭＰは今年１月、あらかじめ設定したプログラムに従い、部屋の中を移動して装着した携帯音楽プレーヤー「ｉＰｏｄ（アイポッド）」の音楽を再生する２輪スピーカーロボット「ミューロ」（１０万８８００円から）を発売した。今回、ミューロがあたかも生物であるかのように音楽などに合わせて動くプログラムを共同開発する。

　プログラムは、化学反応などの自然現象をシミュレートした場合に一定範囲内で閉じた活動（アトラクター）をした後、別のアトラクターへと次々に移り変わっていく「カオス的遍歴」が現れることを利用する。完全に乱数に基づいてランダムに動かすのとは異なり、予期はできないが、犬がくんくんと、かぎ回るように意味がありそうな動きを作り出すことができる。

　研究には、東京芸術大学作曲科卒の音楽家、渋谷慶一郎氏も参加。今後テストマーケティングを行って商品化につなげたい考え。また、今回の研究を実施するために作成した開発環境をキットとして、９月をめどに教育機関や企業向けに約２０万円で販売する予定。

音楽に合わせて気まぐれに動く自走式ロボット「ミューロ」（３１日、東京・銀座のアップルストア銀座）