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芋虫のように這って移動する長さ15mmの柔らかロボット--ワルシャワ大学が開発

佐藤信彦2016年08月30日 08時00分

　ポーランド、ワルシャワ大学物理学部のメンバーを中心とする研究チームが、芋虫（キャタピラワーム）のように動く柔らかな小型ロボットを開発した。液晶エラストマー（Liquid Crystalline Elastomer：LCE）で作られた長さ15mmの小さな物体が、光に反応して移動する。

（出典：ワルシャワ大学）
芋虫のように這って移動する長さ15mmの柔らかロボット（出典：ワルシャワ大学）

　このロボットの素材であるLCEは、可視光を当てられると変形する性質がある。これを応用することで、アクチュエータなどを使わずに、芋虫や毛虫のように這って移動する物体を製作できた。

　変形に必要なエネルギーは照射する緑色の光で与え、移動制御は空間変調させたレーザー光線を使うという。うまく制御することで、平らな表面を水平移動させるだけでなく、坂を登らせたり、狭いすき間を押し分けるように通り抜けさせたり、棒の上を移動させたりもできる。

動くようす（出典：ワルシャワ大学）
動くようす（出典：ワルシャワ大学）

　詳細については、論文「Light-Driven Soft Robot Mimics Caterpillar Locomotion in Natural Scale」（自然界と同じサイズでキャタピラワームの動きを模倣する、柔軟性のある光駆動ロボット）を参照されたい。

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