【ROS / ROS2】ロボット開発での重要度が増すOSS（吉田行男 氏）

＃＃＃

今回は、ロボットとOSSとの関係についてご紹介したいと思います。

ロボットといっても最近よく聞くRPA(Robotic Process Automation )のようなソフトウェアのことではなく、工場の自動化を助ける産業用ロボットなどのことです。そのロボットを作るためのソフトウェアが存在するわけですが、今回はその中でOSSの果たす役割についてご紹介したいと思います。

目次
1. オープンソースのロボット開発フレームワーク “ROS”の拡大
1.1. 分散システムに拡張できるというROSの特徴
1.2. 商業利用等に期待できるROS2という次世代バージョン
1.3. インテックの”RDBOX”

オープンソースのロボット開発フレームワーク “ROS”の拡大

　ロボットを動かすためのシステムで代表的なものに「ROS」というものがあります。

この続きは以下をご覧ください
リンク