フォトレポート：エプソン、小型飛行ロボット「μFR-II」を公開

永井美智子（CNET Japan編集部）2004年08月19日 08時30分

　セイコーエプソンは8月18日、自律飛行が可能な小型飛行ロボット「μFR-II」の飛行実験を報道陣に公開した。飛行ロボットとしては「世界最軽量」（同社）というこのロボットは、電池も含めた重さが12.3g。8月27日から東京国際フォーラムで開催される「未来創造フェスタ〜先端技術フェア〜」で一般に公開される。

μFR-IIの離陸シーン
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μFR-IIの着陸シーン
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μFR-IIが動く様子(動画)：制御サーバを通じて手動で操作する。自律飛行もできるとのことだが、実験当日はPCの故障もありうまくいかなかった

μFR-II：飛行可能時間は約3分。CMOSカメラを搭載し、撮影した画像をモニターに転送することも可能だ

重さは本体のみで8.6g、電池を含めると12.3g。大きさは直径13.6cm、高さ8.5cm。手のひらに載るほどで、人の顔よりも小さい

飛行経路シナリオのPC画面：3Dで飛行経路などを設定できる。実際の飛行経路を確認することも可能という

回路部品：CMOSカメラ、ジャイロセンサ、CPUなどを搭載。全体の部品点数は563個にのぼるという

μFR-IIの近未来イメージ図（1）：目的地付近まで母船に乗って移動する。母船についたカメラでμFR-IIの位置を把握し、無線を介して制御する

μFR-IIの近未来イメージ図（2）：人間が行けないような場所に送り込み、複数で作業することで効率化を図る

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