九十九電機、2足歩行ロボットキット新作、力強くスピーディな動作に進化

　九十九電機（鈴木淳一社長）は5月26日、近藤科学（近藤博俊社長）が発表 した2足歩行ロボット組立キットの新製品「KHR-2 HV」の予約受付を開始した。 秋葉原のロボット専門店「ツクモロボット王国」などで6月2日に発売する。価 格は8万9985円。

　「KHR-2 HV」は、04年に近藤科学が発表した世界で初めてのヒューマノイド 型2足歩行ロボットの組立キット「KHR-1」の新バージョン。今回、ロボットの 関節を駆動させるサーボモーターに「HV（ハイボルテージ）サーボ」を採用す ることで、より強力でスピーディな動作が可能になった。より小型化した新型 マイコンボード「RCB-3J」も開発、枚数も2枚から1枚に減らして省スペースも 実現した。

　さらに、これまでRS232CだったPCとの接続ポートだが、「KHR-2 HV」ではUS Bインターフェイスを標準装備した。

　モーション作成ソフトも「Heart to Heart 3J」にバージョンアップ。これ まで数値中心だった画面構成を一新して、直感的にわかりやすいGUIオペレー ションを実現。マウスでフローチャートを描く感覚で、簡単にモーション作成 ができる。

　部品点数も全体の15％にあたる50点削減し、組み立てやすさも向上。20種類 以上のサンプルモーションも付属しており、組み立て直後から多様なパターン で動かすことができる。

　同社では、「KHR-2 HV」の単体販売のほか、さまざまなオプション品とのオ リジナルセットや「組立完成モデル」も販売する。価格は、いずれも10万9800 円から。