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プログラム可能小型2輪ロボット「Edison」

河部恭紀 (編集部)2014年08月06日 15時30分

 「Edison」はプログラム可能な小型2輪ロボットだ。Edisonは、大きさ82mm×75mm×38mm、重量110g、単4電池4本で駆動する。Freescale製8ビットマイクロコントローラ、赤外線障害物検出器、線追跡センサ、光センサ、赤外線レシーバ、赤外線トランスミッタ、音センサを搭載し、LEGOブロックと互換性がある。

 Edisonの動作としては、線に沿って走行したり、光を追尾したりすることが可能だ。手をたたく音や大きな音に反応すること、そして、障害物を検出して走行することもできる。テレビやDVDプレーヤー用リモコンで操作可能となっている。

光を追尾したり線に沿って走行したりできる。
光を追尾したり線に沿って走行したりできる。
提供:Microbric

 Edisonは、「EdWare」と呼ばれるソフトウェアでプログラムする。EdWareは、ドラッグ&ドロップ方式のグラフィカルなプログラム言語で、「CONTROL」「READ」「DATA」「FLOW」と分類される命令を「フローチャート」スタイルで連結する。EdWareはMac、Linux、Windowsに対応している。

EdWareでのプログラミング
EdWareでのプログラミング
提供:Microbric

 LEGOブロックと互換性があることから、LEGOブロックを使って形状を拡張することが可能だ。また、Edisonを複数組み合わせることもできる。


提供:Microbric

 Edisonは、Kickstarterで8月28日まで資金集めをしている。目標金額2万オーストラリアドルに対して、本稿執筆時点で2万8000オーストラリアドルを集めている。

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