Raspberry Piが頭脳の2足歩行ロボット「PiMecha」--17自由度で側転やダンスも

　超小型コンピュータ「Raspberry Pi」は、安価なうえ性能や汎用性に優れるため応用範囲が広く、よく科学・技術・工学・数学（STEM）教材のプラットフォームに採用される。STEM教材としては、子どもがプログラミングして制御できるようなロボットも人気だ。

　そこで、Raspberry Piベースの2足歩行ロボット「PiMecha」を紹介しよう。現在クラウドファンディングサービス「Kickstarter」で支援募集中。

Raspberry Piベースの2足歩行ロボット（出典：Kickstarter）

　PiMechaは、直立して2足歩行可能な組み立て式の人型ロボット。子ども向けのSTEM教材を想定しているが、動作はデジタル制御のサーボモーターでコントロールされ、自由度（DoF）は17あるなど、本格的で飽きずに楽しみながらプログラミングなどを学べそうだ。

頭脳はRaspberry Pi（出典：Kickstarter）

17自由度で本格的（出典：Kickstarter）

　モーターの制御は、2種類のソフトウェアを使って実行できる。各モーターの動くタイミングや速度、範囲などをうまく組み合わせて設定することで、歩行、側転、ダンスなど好きな動きをさせられる。より高度なプログラミングが可能な人ならば、超音波センサやカメラなど、任意の部品を取り付けて利用することも可能。

各モーターをうまく組み合わせて制御（出典：Kickstarter）

2足歩行できる（出典：Kickstarter）

側転も（出典：Kickstarter）

超音波センサやカメラで機能拡張（出典：Kickstarter）

　Raspberry Piシリーズの全モデルに対応しており、今後もRaspberry Piの進化に追従する方針。

Raspberry Piシリーズの全モデルに対応（出典：Kickstarter）

　Kickstarterでの支援受付期間は日本時間6月18日まで。目標金額の2万5000ポンド（約372万円）に対し、記事執筆時点（日本時間5月15日11時）で約5700ポンド（約84万8000円）の資金を集めている。キャンペーン期間はあと33日ある。